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       隨著物質生活水平的逐漸提高，越來越多先進的科技產(chǎn)品變成了人們的玩具。回想從前，我們手里的玩具是紙飛機、彈珠玻璃，有錢的小孩可能會買的起氣彈槍；而一轉眼15、20年過去了，長大成人的我們，手里的玩物變成了手腕上的小型計算機，或者只有巴掌大小卻能錄制高幀率4K視頻的GoPro運動攝像機。

       在所有的“玩物”中，無人機恐怕是最為昂貴、最不像玩具的一類。它們由電驅動，通過多旋翼獲得升力飛行，機載了高清攝像頭可以用于航拍、地理測繪等多種用途。可以說，無人機因其便捷的使用方式和強大的功能，已經(jīng)從玩具升格，成為一款多用途的科技產(chǎn)品。

      但是與此同時，無人機卻總是因為安全性問題，不合時宜地出現(xiàn)在各種社會新聞里。幾個月前，一架大疆無人機墜毀在美國總統(tǒng)居住地白宮的草坪上，引起了人們對于無人機安全操作的廣泛關注。美國空管機構FAA也在過去一直因為相關問題，對于無人機的商業(yè)化使用進行嚴格的管控，直到幾天前（2015年7月19號）才有第一個FAA允許的商用無人機快遞成功送出。

無人機想要繼續(xù)發(fā)展，除了續(xù)航、功能進步之外，安全性也是不可小覷的方面。時間進入2015年，世界上主要的消費級、商業(yè)級無人機制造商都開始將“避障系統(tǒng)”（Obstacle
Avoidance）當做產(chǎn)品重點來提。今天，就來給大家介紹一下，目前市面上主流的無人機，比如大疆、Parrot等都分別采用了什么樣的自動避障系統(tǒng)。超聲波：一個比較形象的比喻就是蝙蝠。這種飛行類哺乳動物，通過口腔中喉部的特殊構造來發(fā)出超聲波，當超聲波遇到獵物或者障礙的時候就會反射回來，蝙蝠可以用特殊的聽覺系統(tǒng)來接收反射回來的信號，從而探測目標的距離，確定飛行路線。超聲波是最簡單的測距系統(tǒng)，絕大部分生活中遇到的測距系統(tǒng)都是使用的這種技術，最常見的就是汽車的倒車雷達。在無人機上加裝定向的超聲波發(fā)射和接收器，然后將其接入飛控系統(tǒng)即可。但是，超聲波在無人機避障系統(tǒng)的應用中也有比較明顯的干擾問題。深圳零度無人機的CEO楊建軍指出，雖然超聲波避障系統(tǒng)不會受到光線、粉塵、煙霧，但在部分場景下也會受到聲波的干擾。其次，如果物體表面反射超聲波的能力不足，避障系統(tǒng)的有效距離就會降低，安全隱患會顯著提高。一般來說，超聲波的有效距離是5米，對應的反射物體材質是水泥地板，如果材質不是平面光滑的固體物，比如說地毯，那么超聲波的反射和接收就會出問題。

      對于無人機來說，這種超聲波傳感器超聲波系統(tǒng)應該放在多個方向，比如放在前后左右四個方向，可以在懸停和飛行的時候對周圍保持監(jiān)控；而放在機身下方和上方，則可以在起飛、下降以及降落的時候避免速度太快碰到障礙物或者地面。